ดาวอังคาร เทคโนโลยีวิศวกรรมที่ยอดเยี่ยม มนุษย์ต้องใช้เวลาลองผิดลองถูกมากมาย กว่าจะหาวิธีบินของเครื่องบิน หรือเฮลิคอปเตอร์บนโลกได้ หลังจากทำงานอย่างรอบคอบมากว่า 5 ปี ในที่สุดวิศวกรของอินเทอร์ชัน ก็สามารถแสดงให้เห็นว่าเป็นไปได้ที่จะสร้างบางสิ่ง ที่เบาพอจะสร้างแรงยกในชั้นบรรยากาศที่เบาบางของดาวอังคารได้มากพอ ในปี 2014 พวกเขาใช้ห้องจำลองอวกาศพิเศษ ที่ห้องปฏิบัติการ เพื่อสาธิตเป็นครั้งแรก
ในปี 2559 ประสบความสำเร็จในการบินด้วยการควบคุม และในเดือนมกราคม 2561 ได้ออกแบบรุ่นทดสอบเฮลิคอปเตอร์ที่มีฟังก์ชันทั้งหมด ที่จำเป็นสำหรับดาวอังคาร ในเดือนมกราคม 2019 ทีมงานได้ทำการบินทดสอบเฮลิคอปเตอร์เสร็จสิ้น วานีซา รูปานี จากนอร์ทพอร์ต อัล เดิมชื่อมาร์ส 2020 อินเทอร์ชัน แต่เจ้าหน้าที่นาซาเชื่อว่าชื่อนี้ เหมาะสมกับเฮลิคอปเตอร์ เนื่องจากความคิดสร้างสรรค์ที่ทีมใช้ในการบรรลุภารกิจ ความเฉลียวฉลาดของผู้ที่ทำงาน
เพื่อเอาชนะความท้าทายของการเดินทางระหว่างดวงดาว ทำให้เราทุกคนได้สัมผัสกับความมหัศจรรย์ของการสำรวจอวกาศ รูปาจีเขียนว่า ความคิดสร้างสรรค์ คือสิ่งที่ทำให้ผู้คนทำสิ่งที่น่าอัศจรรย์ได้สำเร็จ รูปาจียังชื่นชมความพยายามร่วมกันของยานโรเวอร์ และเฮลิคอปเตอร์ในด้านการสำรวจอวกาศ นี่ไม่ใช่แค่ผลจากความมุ่งมั่น แต่เป็นการผสมผสานระหว่างความอุตสาหะ และความคิดสร้างสรรค์ของมนุษย์
ทีมงานยังมีแผนอีกมากมายที่จะดำเนินการ ช่วงเวลาสำคัญได้แก่ ประสบความสำเร็จในการส่ง ล่องเรือ และลงจอดบนดาวอังคารที่แหลมคานาเวอรัล ลงจอดอย่างปลอดภัย จากตัวเบี่ยงทางเครื่องยนต์ของรถแลนด์โรเวอร์เพอร์เซอเวียแรนซ์ลงสู่พื้นรักษาอุณหภูมิโดยอัตโนมัติในคืนที่หนาวจัดของดาวอังคาร ชาร์จอัตโนมัติด้วยแผงโซลาร์เซลล์ สุดท้ายนี้ หากเที่ยวบินแรกของอินเทอร์ชันประสบความสำเร็จ ทีมเฮลิคอปเตอร์จะทำการบินทดสอบอีก 4 เที่ยวบินภายใน 30 วันนับจากดาวอังคาร
การสำรวจดาวอังคารในอนาคต จะพัฒนาไปในทิศทางการบิน จุดประสงค์ของอินเทอร์ชัน คือการสาธิตเทคโนโลยีที่จำเป็น สำหรับการบินในชั้นบรรยากาศของดาวอังคาร หากประสบความสำเร็จ เทคโนโลยีเหล่านี้ จะช่วยให้ยานพาหนะหุ่นยนต์ขั้นสูงอื่นๆ ที่อาจรวมอยู่ในภารกิจหุ่นยนต์ และมนุษย์ในอนาคตสู่ดาวอังคาร การให้มุมมองที่ไม่เหมือนใคร ซึ่งยานโคจรหรือโรเวอร์ และยานลงจอดบนพื้นที่สูง
ในปัจจุบันของเราไม่สามารถให้ได้ การให้ภาพความละเอียดสูง และการลาดตระเวนสำหรับหุ่นยนต์หรือมนุษย์ และการเข้าถึงพื้นที่ที่ยากต่อการเข้าถึงสำหรับโรเวอร์ และเฮลิคอปเตอร์ในอนาคต สามารถช่วยขนส่งน้ำหนักบรรทุกที่เบา โดยจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งได้ คอมพิวเตอร์เฉพาะของความพากเพียร ความอุตสาหะนั้น มีความเป็นอิสระมากกว่ายานสำรวจดาวอังคาร 4 ลำแรกของนาซา และการออกแบบนี้ได้รับการขนานนามว่าเป็นรถขับเคลื่อนอัตโนมัติบนดาวอังคาร
โดยฟิลิป ทู วิศวกรระบบหุ่นยนต์ที่ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่นของนาซา เช่นเดียวกับผู้คนบนโลก เพอร์เซอเวียแรนซ์นำทางโดยใช้ชุดเซนเซอร์ ที่ป้อนข้อมูลกลับเข้าสู่อัลกอริทึมการมองเห็นด้วยเครื่อง เริ่มต้นในปี 1997 แม้จะมีคอมพิวเตอร์ที่ดีที่สุดในรถยนต์ ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองบนบก แต่คอมพิวเตอร์หลักก็ยังเร็วพอๆ กับคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลระดับไฮเอนด์ ในยานสำรวจดาวอังคารรุ่นก่อนๆ ซอฟต์แวร์นำทาง ต้องแบ่งปันทรัพยากรคอมพิวเตอร์ที่จำกัดกับระบบอื่นๆ ทั้งหมด
ดังนั้น ในการเดินทางจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง คุณต้องถ่ายภาพบริเวณรอบๆ ของคุณ ขับรถไปสักเล็กน้อย และหยุดสักครู่ เพื่อดูว่าจะไปที่ไหนต่อ แต่เนื่องจากเพอร์เซอเวียแรนซ์สามารถถ่ายโอนกระบวนการนำทางด้วยภาพจำนวนมาก ไปยังคอมพิวเตอร์เฉพาะได้ การสำรวจดาวอังคารจึงไม่จำเป็นสำหรับวิธีการหยุดแล้วไปนี้ แต่คอมพิวเตอร์หลักนั้น สามารถหาวิธีพากเพียร เพื่อไปยังตำแหน่งเป้าหมาย และคอมพิวเตอร์วิชันซิสเต็ม สามารถรับประกันได้ว่าจะไม่พบปัญหาใดๆ ระหว่างทาง
อัลกอริทึมวิชันซิสเต็มของเพอร์เซอเวียแรนซ์ การขับขี่อัตโนมัติ มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อภารกิจของเพอร์เซอเวียแรนซ์ ระยะห่างระหว่างโลกกับดาวอังคาร ช่วยให้สัญญาณวิทยุเดินทางด้วยความเร็วแสงได้นานถึง 22 นาทีสำหรับการเดินทางเที่ยวเดียวความล่าช้าที่ยาวนาน จะทำให้ไม่สามารถควบคุมรถแลนด์โรเวอร์แบบเรียลไทม์ได้ และการรอเกือบ 1 ชั่วโมง เพื่อให้คำสั่งเดินทางระหว่างดาวอังคารและโลกนั้นไม่สมจริง
ความอุตสาหะมีตารางงานที่แน่นเอียด ซึ่งเกี่ยวข้องกับการบินเที่ยวบินทดสอบ จากเฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็ก เก็บตัวอย่างหินหลาย 10 ก้อน และค้นหาที่เก็บบนพื้นดิน หากความอุตสาหะคือการทำภารกิจทั้งหมดให้เสร็จสิ้นภายใน 1 ปี จะต้องสามารถตัดสินใจในการเดินเรือได้อย่างอิสระ โดยทั่วไปแล้ว ยานพาหนะขับเคลื่อนอัตโนมัติบนพื้น จะใช้เลเซอร์เพื่อระบุตำแหน่งของวัตถุ และระยะห่างจากวัตถุแต่ระบบไลดาร์นั้นมีขนาดใหญ่ ใช้พลังงานมาก และมีแนวโน้มที่จะเกิดความล้มเหลวทางกลไก
ดังนั้น เพอร์เซอเวียแรนซ์จะใช้สเตอริโอวิชัน และการวัดระยะทางด้วยภาพ เพื่อระบุตำแหน่งบน ดาวอังคาร การมองเห็นแบบสเตอริโอรวม 2 ภาพจากกล้องซ้าย และกล้องขวา เพื่อสร้างภาพ 3 มิติของสภาพแวดล้อมของรถโรเวอร์ ในขณะที่ซอฟต์แวร์การวัดระยะทางด้วยภาพ จะวิเคราะห์ภาพที่แยกจากกันในเวลา เพื่อประเมินว่ารถโรเวอร์เคลื่อนที่ไปไกลแค่ไหน แลร์รี่ แมทธิส นักวิทยาศาสตร์การวิจัยอาวุโส และหัวหน้ากลุ่มวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่นของนาซากล่าวว่า เรากังวลเกี่ยวกับความน่าเชื่อถือเชิงกลของไลดาร์
ในการบินอวกาศ เราเริ่มใช้การมองเห็นแบบสเตอริโอสำหรับการรับรู้แบบ 3 มิติที่ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น เมื่อหลาย 10 ปีก่อน ซึ่งเป็นช่วงที่ลิดาร์ไม่ได้เกิดขึ้นจริง และมันก็ได้ผลดีทีเดียว แลร์รี่ แมทธิส ได้ช่วยสร้างระบบนำทางด้วยภาพ ใช้การมองเห็นแบบสเตอริโอร่วมกับการวัดระยะทางด้วยภาพ แต่สิ่งที่ทำให้เพอร์เซอเวียแรนซ์แตกต่าง ก็คือมีฮาร์ดแวร์พิเศษ และอัลกอริธึมการมองเห็นด้วยเครื่องชุดใหม่
บทความที่น่าสนใจ ฝาแฝด อธิบายเกี่ยวกับการตั้งครรภ์ฝาแฝดจะทำให้ผู้เป็นแม่มีอาการอย่างไร
